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  • 安川關(guān)節式機器人(rén) GP180供應

安川關(guān)節式機器人(rén) GP180供應

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

265°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

1000N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體(tǐ)重量

1020kg

電(diàn)源容(róng)量³

5.0kVA

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